建設分野のフィジカル AI ── 当会がいま出せる準備

1中小の現場でも手に取れる、無料のソフトで

戦略の共通基盤の節にある句です。

使っている2つのソフト ── SolidCraft と FreeCAD

知らない方が多いので、成り立ちと、使う権利を書きます。調べて開いたのは 2026年10月25日です。

SolidCraft（ソリッドクラフト）

2026年に公開が始まった、できて間もない3次元の設計ソフトです。作り手は GitHub 上の bherbruck と Tangency Labs で、作り手の国は、公開の頁には見つかりませんでした。形を計算する芯は、truck という部品を土台にしています。v0.22.0（2026年10月）の時点で、作っているのは日本の会社、株式会社RICOS（東京）です。同梱の NOTICE に、その著作権の表示があります。「Copyright (c) RICOS Co. Ltd.」　ライセンスは MIT か Apache-2.0 のどちらかを選べます。「MIT OR Apache-2.0, at your option.」　AI から操作する口（MCP）を内蔵し、人が画面で使う命令を、AI も同じ形で使えます。作り手自身が、簡単な部品なら使える段階だと書いています。「Early but usable for simple parts」

FreeCAD（フリーキャド）

2001年1月に Jürgen Riegel 氏が作り始め、2002年3月に OpenCascade の計画の中で FreeCAD の名で登録し、2002年10月に最初の版が公開されました。20年以上続いています。2021年11月には、管理者と中心の開発者が国際非営利団体 FPA（本拠はベルギー）を作り、いまはここが支えています。「to support and protect the FreeCAD project」　1.0 は 2024年11月に出て、2026年10月25日の最新の安定版は 1.1.4 です。新しい番号 26.3 の試験版も出ています。ライセンスは LGPL（2.1 以降）です。公式の説明は、使い道を限っていません。「being private, commercial or institutional」

2つを並べると

「使う権利」の持ち方

ソフトの著作権は、作り手のままです。当会が持てるのは、ライセンスの範囲で、使う・変える・配る権利です。FreeCAD で作ったファイルは、FreeCAD のライセンスに縛られません（公式の説明）。お渡しの条件は、下の「決めた」のとおりです（地理院の物から作った物は、出典を書くことが条件です）。FreeCAD の公式の説明は、FreeCAD で作ったファイルについてこう書いています。「The models and other files produced with FreeCAD are not subject to any license stated above, nor bound to any kind of restriction or ownership.」　FreeCAD の外から使う拡張で、FreeCAD のコードを含まないものは、ライセンスを選べるとも書いています。「then you can choose any license you want」　法律の最終の判断ではありません。

研究会の正会員の方へ

決めた（2026年10月25日）当会が作る部材・道具・手順を、研究会の正会員の方に、当面は無料でお使いいただけるようにします。

したい正会員のご案内は、追ってお出ししたいと考えています。お問い合わせはこちら（下の連絡先）へお寄せください。

これから

SolidCraft は、始まって間もなく、版が速く出ています。作り手は ROADMAP を公開しています。2次元の図面・解析・CAM などは、後回しと書かれています。FreeCAD は、26.3 の公開に向けて作業が進んでいます。それ以外の公式の予定表は、見つかっていません。

2機械が自分で動くための「位置」

公募要領が挙げる要素技術：位置推定

33次元の現場を、同じ座標で一つに

i-Construction 2.0 の考え方に沿った見本です。

標準部材4型の寸法図面（FreeCAD）

（図面と節4 の図は、押すと原寸の画が新しい窓で開きます）寸法の出所：国土交通省 北陸地方整備局『標準設計』令和5年4月。表の値のうち、標準図の原文は10、計算は3、規定から選んだ値2、仮に設定2、切り出し長3です。

4機械施工（土工）── 設計の面から、機械へ渡すデータまで

重点分野(1)機械施工。土を動かす前に、答えを先に出す見本です。

当会の計算は AI 社員が回しました。建設機械の自律操作は行っていません。

1. 先に測るドローンや地理院の標高（5 m）で、いまの地面を3次元で知る
2. 答えを先に出す仕上げる面（勾配）を決め、削る所・盛る所と量（m³）を出す
3. 大きく動かすどこからどこへ運ぶかを決め、ブルドーザーで大きな土を先に動かす
4. 仕上げる機械へ渡す高さの格子を作り、機械や変換ソフトが読める見込みの形（LandXML・CSV）で書き出す〔建機での読み込みは未試験〕
5. 確かめる仕上がった面を測り直し、設計の面と比べる（出来形）

A 土工の例（100 m × 60 m）

今の地面は北へ平均で約 5.7% 下ります。仕上げの面は、北へ 1% 下る平面の例です。赤が削る所、青が盛る所です。

B 田畑の均平の例（65 m × 35 m）

B は当会が式で作った架空の地形で、考え方の見本です（実在の田畑ではありません）。今の地面の傾きは平均で約 1.1%。排水のため北西へ 0.2% 下る面にそろえる例です。

量（m³）

三角網で積分した値です。単位は m³、案の面での値です。量は 10 m³ 単位に丸めた目安です（B の差し引きだけは小さいので、小数1桁まで書きました）。差し引き＝削る−盛る。点の和との差は、1 m 間隔の点の和との差（削る／盛る）です。［A は地理院の標高から計算した値・B は架空の地形から計算した値］

A の元の標高は 5 m 画素です（B は架空で標高の出典はありません）。量は 10 m³ 単位の目安です（B の差し引きだけは小数1桁）。

2つの計算（1 m 間隔の点の和と、三角網の積分）の差は、最大でも 0.27% でした。差し引きは小さい量どうしの引き算なので、割合ではなく量で見ています。格子を 5 m にすると B は差が 1.46% に開いたので、機械へ渡す格子は 2 m にしました。

現場で何が減るか（国と国の機関が公表した数）

機械へ渡す形

出来形（試しの値）

3次元で見る

上の3次元の枠（節3 の終わり）で、「土工と均平 A 土工」「土工と均平 B 田畑」を押すと回して見られます。赤＝削る所、青＝盛る所です。薄い面が仕上げの面です。マウスのホイールで拡大・縮小できます。

標高の出典は頁の最後にあります。3次元の枠へ

5シミュレーションと試作

共通の開発基盤：シミュレータ

6現場と AI の間に立つ人を育てる

人材育成

7建築も、同じ道具で

建築の BIM 図面審査（2026年4月開始）

コンソーシアムの対象（土木）の外の参考です。

8まだできないこと、次に作りたい物

まだできないこと

1. IFC は、IFC を読む道具（ifcopenshell）で読み戻した体積で確かめました。他の会社の IFC ソフトで開いての確かめは、まだしていません。建築の見本の開口は、開口の部品（IfcOpeningElement）にはなっていません。
2. J-LandXML は、国の検査の道具・建設機械・CAD で開いての確かめを、まだしていません。
3. 西之表の地図の建物の外形（地理院の物）は高さが無く、仮に 6 m で立てています。PLATEAU が整備された都市では、高さ入りで立てられます（上の南さつま市の例）。斜面の建物は足の底を平らに作るので、高い側では地面に少し埋まって見えます。
4. GNSS 受信機とロボットの腕には、国の施策に直接当たる句は見つかっていません。上の句は、要素技術の例として並べました。
5. 節4 の土工（A）は、地理院の標高（5 m 画素）から計算した例です。田畑（B）は、当会が式で作った架空の地形から計算した例です。どちらもドローンで測った値ではなく、細かい段差・畦・のり面は出ません。土質・土の変化率・締固め・運搬路・のり面は入れていません。出来形の図は試しの値です。
6. LandXML の面を、建設機械や GNSS のレベラーに読ませることは、まだ試していません。

次に作りたい物

1. したい土工と田畑の均平を、ドローンで測った値で置き換える。LandXML を建設機械や GNSS のレベラーに読ませて確かめる。
2. したいIFC を他の会社の IFC ソフトで開いて確かめる。建築の開口を開口の部品にする。
3. したいJ-LandXML を国の検査の道具と建設機械で読ませて確かめる。
4. したいPLATEAU の建物（高さ入り）を、現場の図面や部材と同じ座標で重ねる（南さつま市では建物を地形と写真に重ねるところまで在る）。
5. したい離島の自前の基準局。

お役に立てそうな所があれば、お知らせください。

出典